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目前有數十個(gè)貼片機制造商和數百個(gè)貼片機，但是無(wú)論是全自動(dòng)貼片機還是手動(dòng)貼片機，無(wú)論是高速貼片機還是手動(dòng)貼片機。 。低速和中速貼片機的總體結構相似。

SMT貼片機的結構可分為：框架，PCB傳送機構和支撐臺，XY和Z /θ伺服定位系統，光學(xué)識別系統，貼片頭，進(jìn)料器，傳感器和計算機操作軟件。

1.機架

框架是機器的基礎。所有的傳輸，定位和輸送機構都牢固地固定在其上，并且各種供料器也都放置在其上。因此，框架應具有足夠的機械強度和剛度。目前，貼片機具有各種形式的機架，大致可分為兩類(lèi)：整體鑄造型和鋼板焊接型。

2.輸送機及支撐平臺

傳輸機制的功能是將要打補丁的PCB發(fā)送到預定位置，然后在補丁完成后將其發(fā)送到下一個(gè)過(guò)程。輸送機構是放置在軌道上的超薄皮帶輸送系統。通常，皮帶放置在軌道的邊緣。皮帶分為A，B和C3部分。在區域B的透射部分中安裝了PCB夾緊機構，在區域A和C中安裝了紅外傳感器。更先進(jìn)的機器還具有條形碼讀取器。 ，它可以識別傳入和傳出的PCB并記錄PCB的數量。

3. XY和Z /θ伺服定位系統

功能性XY定位系統是貼片機的關(guān)鍵機構，也是評估貼片機精度的主要指標。它包括XY傳動(dòng)機構和XY伺服系統。它有兩種常用的工作方法：一種是支撐跳線(xiàn)頭，即將跳線(xiàn)頭安裝在X滑軌上，X滑軌沿Y方向移動(dòng)，以實(shí)現X和X方向的整個(gè)跳線(xiàn)過(guò)程。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 Y方向。指示。 。此結構是一般類(lèi)型。它在貼片機（通用機器）中更常見(jiàn)；另一個(gè)是支撐PCB軸承平臺并實(shí)現PCB在X和Y方向上的移動(dòng)。這種類(lèi)型的結構在塔式旋轉頭放置機（轉塔）中很常見(jiàn)。在這種類(lèi)型的高速機器中，放置機僅執行旋轉運動(dòng)，并且放置過(guò)程通過(guò)供紙盒和水平供紙盒的水平移動(dòng)來(lái)完成。 PCB軸承平面的運動(dòng)。上述的XY定位系統屬于可移動(dòng)的導軌結構。

4.光學(xué)識別系統

在貼裝頭拾取組件之后，CCD攝像頭將對組件進(jìn)行成像并將其轉換為數字圖像信號。計算機將分析零件的幾何尺寸和幾何，并將其與控制程序中的數據進(jìn)行比較，以計算噴嘴和零件的中間。 ΔX，ΔY和Δθ的誤差位于設備的中間，并反饋給控制系統以進(jìn)行及時(shí)校正，以確保組件引腳和PCB焊盤(pán)重合。

5.補丁頭

貼裝頭是貼裝機的關(guān)鍵部件。拿起組件后，它可以在校準系統的控制下自動(dòng)校正位置，并將組件準確地放置在指定位置。貼裝頭的發(fā)展是貼片機進(jìn)步的標志。貼裝頭已經(jīng)從早期的單頭和機械對準發(fā)展到了多頭光學(xué)對準。以下是貼裝頭的類(lèi)型和形式。

6.進(jìn)紙器

進(jìn)紙器的功能是根據某些規則和順序將放置組件SMC / SMD提供給放置頭，以實(shí)現準確方便的拾取。它在貼片機中占據大量位置。這也是貼片機的選擇，也是貼片過(guò)程的重要組成部分。隨著(zhù)放置速度和精度的提高，饋線(xiàn)的設計和安裝近年來(lái)受到越來(lái)越多的關(guān)注。根據不同的SMC / SMD包裝，進(jìn)紙器通常具有膠帶（Tape），管子（Stick），圓盤(pán)（Waffle）和散裝材料。

7.傳感器

貼片機配備有各種傳感器，例如壓力傳感器，負壓傳感器和位置傳感器。通過(guò)提高貼片機的智能性，可以檢查部件和電器的性能，并且始終可以監控貼片機的正常運行